Meiner Meinung nach kann man in einem Auto sowieso nie den perfekten Klang haben. Ausser man dreht so laut auf, dass man nichts mehr von der Umwelt mitkriegt. Da ich das aber nicht mache, ist das für mich nicht relevant.
Die Bose Anlage im D2 ist soweit ok. Meistens liegt es sowieso an der Qualität des Mediums. Viele MP3s sind einfach nicht gut gemacht und das überträgt sich natürlich auch auf eine selbstgebrannte CD. Eine originale CD in eine gute MP3 zu rippen, ist schon ein Thema für sich.
Wer natürlich mit FLAC oder ähnlichem arbeitet, der hat hier schon mal einen Vorteil.
Als zweites kommt dann das Radio bzw. Navi (oder z.B. auch MP3 Wechsler). Dort findet man meistens schon die zweite Schwachstelle. Bei den originalen Geräten hat man ja nur die Möglichkeit den Bass und die Höhen einzustellen.
Als drittes ist dann der Verstärker dran und zuletzt natürlich die Boxen.
Beim Nokia System in meinem damaligen VFL A8 konnte ich schon viel mit einem Pioneer Radio herausholen. Das hatte einen guten MP3 Decoder und einen brauchbaren Equalizer.
Bei den Serienmässigen Radios ist meistens das Radio selbst das Problem. Der eingebaute Verstärker hat oftmals keine Leistung. Im Tiguan hatte ich ein RNS510. Der Ton war dort gaaaanz schlecht. Ein bekannter hat nur einen externen Verstärker genommen und mit dem RNS 510 und den originalen Boxen gekoppelt. Da waren schon Welten dazwischen und man konnte schon fast von einem guten Sound sprechen.
Oder kurz und knapp: Original BOSE im D2 ist ok, aber mehr nicht.