Moin,
die Airbag-Lampe würde mich nicht so verrückt machen - ist vermutlich die Sitzbelegungsmatte auf der Beifahrerseite, oder es kam von der leeren Batterie. Auslesen hilft hier schon. Sitzbelegungsmatte gibt's bei Audi neu für um die 400 Euro, oder man setzt einen Widerstand rein für wenige Cent. Gibt es hier einige Beiträge zu.
TüV aushandeln ist so eine Sache...wir haben kürzlich einen Range Rover gekauft, der auch neuen TüV durch den Händler bekam, dennoch waren Querlenker und Koppelstangen vorne mehr als nur "durch". Das TüV-Zertifikat ist bei weitem kein "Freifahrtsschein" mehr, auch wenn sich viele davon noch blenden lassen. Mach am besten vor der Probefahrt einen Termin beim TüV, Dekra etc. und lasse den Wagen durchchecken - mit der Mängelliste kann man dann arbeiten.
Was mir bei Deinem Wunschkandidaten noch aufgefallen ist: Wo ist denn die Mittelarmlehne geblieben?!
Die größten Sorgen muss man sich beim A8 2.5 m.E. um den Motor machen, da gibt's, wie Martin schon erwähnt hat, einige Schwachstellen, um die man sich kümmern sollte. Ansonsten sind die Autos unauffällige Begleiter im Alltag - sicher gibt es hier und da mal Dinge, die aufgrund des Alters anfangen zu spinnen (Beleuchtung, Schiebedach, Klima-Stellmotoren, PDC, um nur einige zu nennen), aber nichts, was man nicht recht leicht händeln könnte.
Grüße
Max